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滾筒式拋丸機自動裝卸系統(tǒng)的設計

日期2018-04-12
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摘 要:主要介紹滾筒式拋丸機自動裝卸系統(tǒng)的上料系統(tǒng)的工作原理、卸料機構的基本組成及控帝J原理、液壓驅動系統(tǒng)原理、可編程邏輯控制器的邏輯控制原理。滾筒式拋丸機自動裝卸系統(tǒng)是一種機電液一體化的機器。它能為降低勞動強度發(fā)揮應有的作用。
關鍵詞:拋丸機; 自動裝卸系統(tǒng);可編程邏輯控制器

0 前言
利用Q31101滾筒式拋丸清理機可清理鍛件的氧化鐵皮,同時提高鍛件的表面質(zhì)量。由于鍛件的批量生產(chǎn),使用人工操作,勞動量大,工人難以承受,同時也影響了生產(chǎn)效率,勢必需用一種機械來代替。
1 拋丸機裝卸機構的設計
(1)拋丸機裝料機構的設計
拋丸機裝料機構由以下部分組成:左右上料油缸、料斗架、料斗及連桿機構,簡化的運動簡圖如圖I所示。該機構的工作原理:在裝料初始時,左右液壓缸以相同速度同時工作,待料斗到達位置口時,右液壓缸下降,致使料斗至位置c,然后右液壓缸上升,同時左液壓缸下降,使料斗以D—E一,一c— 順序進行工作,較后回到位置B ,由左右液壓缸同時下降回到原位,整個工作過程完成。 上料機構簡圖
圖1、上料機構簡圖
(2)拋丸機卸料機構的設計
工作裝置由以下部分組成:動臂、斗桿、鏟斗、動臂油缸、斗桿油缸、鏟斗油缸及連桿機構,簡化的計算圖如圖2所示。 簡化計算圖
圖2、簡化計算圖

在機座建立坐標系蜀x0y0 z0,在動臂上建立動態(tài)坐標系 x1yl z1在斗桿上建立動態(tài)坐標系
X2y2 z2,在鏟斗上建立動態(tài)坐標系 x3y3z3;z1z2z3。 軸通過各回轉副的軸線,方向符合右手定則,則各機構的旋轉矩陣為

齊次變換矩陣為

式中 Ry——坐標系X1Y1Z1與坐標系X1Y1Z1的旋轉變換矩陣;
Ty-----坐標系X1Y1Z1與坐標系X1Y1Z1的旋轉變換矩陣;
L1—— 坐標系與原點之間距離。
拋丸機卸料機構工作時,油缸的瞬時長度可以求出,則可以求得a。,a:,a,,由姿態(tài)角和油缸長度可以確定工作裝置的姿態(tài)(位置和姿態(tài))。
2 液壓驅動裝置的設計
拋丸機自動裝卸料機構的動力源主要是液體壓力提供的,拋丸機自動裝卸料系統(tǒng)的液壓驅動系統(tǒng)簡圖如圖3所示。 自動裝卸系統(tǒng)液壓簡圖
圖3、自動裝卸系統(tǒng)液壓簡圖
1.油箱2.濾油器3.油泵4.三位四通閥5.調(diào)速閥6.油缸7.溢流閥 A.上料左右液壓缸 B.卸料動臂油缸、斗桿油缸、鏟斗油缸
為了設計方便,把上料左右液壓缸、卸料動臂油缸、斗桿油缸、鏟斗油缸的液壓驅動系統(tǒng)設計為相同油路。自動裝卸系統(tǒng)液壓驅動系統(tǒng)的原理:
(1)液壓缸進給:液壓油由油箱一濾油器一油泵一三位四通閥左位一調(diào)速閥一油缸左腔,液壓缸右腔的油流回油箱。
(2)液壓缸后退:液壓油由油箱一濾油器一油泵一三位四通閥右位一調(diào)速閻一油缸左腔,液壓缸左腔的油流回油箱。當把三位四通閥打到中位時,液壓缸停止運動。只要靈活地控制三位四通閥的3個位置,就能夠達到設計目的。
3 控制系統(tǒng)軟件設計
滾筒式拋丸機自動裝卸系統(tǒng)控制系統(tǒng)采用可靠性很強的可控制編程器為核心,對整個系統(tǒng)進行控制,可控制編程器的程序設計采用結構簡單、直觀、方便的梯形圖進行,程序的設計方案,主要根據(jù)控制系統(tǒng)流程圖(見圖4)及控制系統(tǒng)主要功能實現(xiàn)的。 控制系統(tǒng)流程圖
圖4、控制系統(tǒng)流程圖
4 結語
滾筒式拋丸機自動裝卸系統(tǒng)的設計,提高了加工效率,也降低了工人的勞動強度,具有一定的經(jīng)濟效益和社會效益。